机器人技术科研创新团队

570  2023-04-06 08:39:29

一、团队简介

创新团队主要以机器人设计和机器人系统集成为研究方向。主攻关节机器人的本体设计与工业机器人在高速摩擦焊接中的应用技术研究,目前已经申请实用新型专利3项,发表学术论文2篇,省级立项2项,校级立项1项。

团队队员中主要以机器人专业教师和学生为主,每位教师都具有丰富工程经验和教学经验,在相关领域具有较强科研能力。挑选的学生为机器人专业优秀的同学,在各大比赛中,都创造过佳绩。

创建此团队,意在强化发展机器人的设计和应用,突出机器人专业特色,为机器人专业建设和发展提供支撑。同时致力将团队发展成为具有高竞争力、高创新力的科研团队。

二、团队负责人

周海君  讲师/工程师  研究方向:水平关节机器人

三、团队成员

宋同凯  高级工程师

王昭春  副教授

汤方丽  副教授

张鹏飞  工程师

王达理  讲师/工程师

   讲师/工程师

蒋瑞祺  工程师

   副教授/博士




四、近三年代表性成果

1、实用新型专利

1)一种水平机器人关节旋转密封轴

2)一种换热器管程清洗除垢机器人

3)一种基于机械臂的家具翻转装置

2、论文

1)三自由度水平关节搬运机器人结构优化设计分析

2)基于机器人应用分析6061铝合金双轴肩超高转速搅拌摩擦焊工艺及机理研究

3、省级立项

1)采用虚拟编程实训平台进行机器人程序的编程与仿真虚拟仿真一流课程

2)单臂双手全角度回转晶圆搬运机器人结构设计研究



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